Moduł sterujący
Moduł sterujący realizuje:
- przyjmowanie i interpretacja rozkazów z PC,
- sterowanie wszystkich łączników bloku wykonawczego,
- przetwarzanie C/A i A/C,
- optoizolację od komputera.
Zrealizowany jest on na mikrokontrolerze 80C51 taktowanym zegarem $12\text{ MHz}$. Współpracuje z nim pamięć programu $64\text{ kb}$. Jako pamięć danych wykorzystywana jest wewnętrzna przestrzeń pamięci RAM.
Zewnętrzne porty równoległe (8255) umożliwiają sterowanie (poprzez umieszczone w bloku wykonawczym wzmacniacze cyfrowe) wszystkimi łącznikami, napięciami zasilacza oraz zakresami $U$ i $I$.
Jako przetworniki C/A zastosowałem 12-to bitowy układ DAC 80 CBI-V. Nie posiada on wewnętrznych zatrzasków – funkcję tę pełni port 8255.
Przetwarzanie A/C realizują dwa układy ICL 7109 (dla $U$ i $I$). Jest to przetwornik pracujący na zasadzie podwójnego całkowania. Nie wykonuje on zbyt szybko konwersji, ale pozwala na kompensację zakłóceń sieciowych $50\text{ Hz}$ – zakłócenia są na poziomie niższym niż rozdzielczość przetwornika. Wykonuje przy tym konwersję w ciągu $80\text{ ms}$. Współpracuje on z mikrokontrolerem poprzez przerwanie na wejściu INT0 (drugi na INT1). Sam pracuje w trybie prostym – dane są ważne przy niskim stanie wyjścia STATUS. Wyjście to jest sygnałem przerwania dla mikrokontrolera.
